竹湾位于路环南端，环境优美，面海靠山，海滩广阔，沙粒洁白。每到夏季，前往竹湾海滩渡假及游泳的人士不少。近年在竹湾海滩旁新建的多幢别墅，设计独特，具有欧陆色彩，为政府所建的葡萄牙式旅游渡假村。 

竹湾公园位于竹湾海滩旁，占地达4000平方米；包括小食部、更衣室及一个不规则形状的游泳池，泳池最深处达3米。泳池每日上午八时至晚上九时开放，星期六延迟至晚上十二时。收费标准为：成人澳门币10元，5岁至17岁青少年澳门币5元，5岁以下小童免费。 

滩旁的水上活动中心，有专人训练驾驶独木舟、风帆和帆船。休憩其间，乐也融融。背靠山麓，面向海滩的竹湾酒店，是消闲休息的好去处。 

竹湾上方的环山马路旁，依山而建“竹湾园”。园内除了原有的树木外，房舍、小桥及小径栏杆都是就地取材，以松木搭建，与自然环境协调统一，朴实自然。园中遍布植物，碧绿苍翠；其间一道小溪流过，清幽古雅。沿小径漫步静观园景，悠闲自在。